TP2

 

TUGAS PENDAHULUAN MODUL 3 PERCOBAAN 2 KONDISI 4


Modul 3 Komunikasi

DAFTAR ISI
1. Prosedur
2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja
3. Flowchart dan Listing Program
4. Kondisi
5. Video Simulasi
6. Download File

 

1. Prosedur [kembali]

  • Buatlah rangkaian sesuai dengan kondisi yang telah dipilih
  • Buat Program pada software Arduino IDE
  • Masukkan program yang telah dibuat pada software Arduino IDE sebagai library Arduino
  • Jalankan rangkaian, sesuai dengan kondisi yang diinginkan

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]
a. Rangkaian Simulasi

Gambar Rangkaian Sebelum Disimulasikan



b. Prinsip Kerja
Pada modul 3, percobaan 2, kondisi 4, kami menggunakan saklar DIP sebagai masukan dan dua segmen tujuh segmen sebagai keluaran.

Selain itu juga menggunakan 2 modul, pertama Arduino master sebagai pemberi perintah dan Arduino Slave sebagai penerima/pelaksana perintah.

Master Arduino terhubung ke input saklar DIP dan Arduino Slave terhubung ke output tujuh segmen ganda.

Pada pengujian ini komunikasi SPI yang digunakan ditandai dengan pin MOSI, MISO, SCLK, SS/CS pada kedua modul yang dihubungkan bersama.

Sesuai syarat yang dibutuhkan, jika ada 3 saklar yang aktif, hitung dari 1 sampai 9 pada nomor 1 lalu pindah ke nomor 2, sesuai
   if (Slavereceived == 3){
    for(i=0; i<100; i+=10){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
    for(i=0; i<10; i++){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }

Selanjutnya sesuai dengan kondisi kedua yang diminta, 4 switch aktif maka counting 1-9 pada digit 2 lalu pindah pada digit 1, dimana hal ini sesuai dengan program yang telah kita inputkan pada arduino
  if (Slavereceived == 4){
    for(i=0; i<10; i++){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
    for(i=0; i<100; i+= 10){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }

3. Flowchart dan Listing Program [kembali]

a. Listing Program
Arduino Master
//Master Arduino
#include<SPI.h> //Library for SPI
int dip[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};
int dipvalue[] = {};
void setup (){
 Serial.begin(9600); //Starts Serial Communication at Baud Rate 115200
 for(int i = 0; i < 8; i++){
 pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
 }
 SPI.begin(); //Begins the SPI commnuication
 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
 digitalWrite(SS,HIGH); // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with slave)
}
void loop(void){
 byte Mastersend;
 int sw_on = 0;
 for(int i = 0; i < 8; i++){
 dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
 sw_on = dipvalue[0] + dipvalue[1] + dipvalue[2] + dipvalue[3] + dipvalue[4] + dipvalue[5] + dipvalue[6] + dipvalue[7];
 }
 digitalWrite(SS, LOW); //Starts communication with Slave connected to master
 Mastersend = sw_on;
 Serial.println(Mastersend);
 SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
 delay(1000);
}

Arduino Slave
//Slave Arduino:
#include<SPI.h>
#define a 2
#define b 3
#define c 4
#define d 5
#define e 6
#define f 7
#define g 8
#define digit1 A1
#define digit2 A2
volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;
int satuan, puluhan, i;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 pinMode(a, OUTPUT);
 pinMode(b, OUTPUT);
 pinMode(c, OUTPUT);
 pinMode(d, OUTPUT);
 pinMode(e, OUTPUT);
 pinMode(f, OUTPUT);
 pinMode(g, OUTPUT);
 pinMode(digit1, OUTPUT);
 pinMode(digit2, OUTPUT);
 SPCR |= _BV(SPE); //Turn on SPI in Slave Mode
 SPI.attachInterrupt(); //Interuupt ON is set for SPI commnucation
}
ISR (SPI_STC_vect){ //Inerrrput routine function
 Slavereceived = SPDR; // Value received from master if store in variable slavereceived
 received = true; //Sets received as True
}
void loop(){
 Serial.println(Slavereceived);
 if(received){//Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master
  if (Slavereceived == 4){
    for(i=0; i<10; i++){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
    for(i=0; i<100; i+= 10){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
  }
   if (Slavereceived == 3){
    for(i=0; i<100; i+=10){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
    for(i=0; i<10; i++){
      setAngka(i);
      delay(100);
    }
  }
 delay(1000);
 }
}
void angka(int xx){
  if(xx==0){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,HIGH);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,LOW);
  }

  if(xx==1){
  digitalWrite(a,LOW);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,LOW);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,LOW);
  digitalWrite(g,LOW);
  }

  if(xx==2){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,LOW);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,HIGH);
  digitalWrite(f,LOW);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==3){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,LOW);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==4){
  digitalWrite(a,LOW);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,LOW);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==5){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,LOW);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==6){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,LOW);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,HIGH);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==7){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,LOW);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,LOW);
  digitalWrite(g,LOW);
  }

  if(xx==8){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,HIGH);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

  if(xx==9){
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(b,HIGH);
  digitalWrite(c,HIGH);
  digitalWrite(d,HIGH);
  digitalWrite(e,LOW);
  digitalWrite(f,HIGH);
  digitalWrite(g,HIGH);
  }

}

void setAngka(int xxx) {
  if (xxx < 10) {
    puluhan = 0;
    satuan = xxx;
  } else if (xxx < 100) {
    puluhan = xxx / 10;
    satuan = xxx % 10;
  }
  digitalWrite(digit1, LOW);
  digitalWrite(digit2, HIGH);
  angka(puluhan);
  delay(50);

  digitalWrite(digit1, HIGH);
  digitalWrite(digit2, LOW);
  angka(satuan);
  delay(50);
}

b. Flow Chart
Arduino Master

Arduino Slave

4. Kondisi [kembali]

Jika 3 switch aktif maka counting 1-9 pada digit 1 lalu pada digit 2, jika 4 switch aktif maka counting 1-9 pada digit 2 lalu pada digit 1.

5. Video Simulasi [kembali]



6. Download File [kembali]

Download HTML klik disini
Download Rangkaian Proteus klik disini
Download Program Arduino Master klik disini
Download Program Arduino Slave klik disini
Download Video klik disini
Download Datasheet 7 segment klik disini
Download Datasheet Arduino klik disini
-

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Posting Komentar (Atom)

 Bahan Presentasi untuk mata kuliah kimia         Oleh : Zhafir Ibnu Tanjung 2010953028     Dosen Pengampu: Darwison...

  • MIKROKONTROLLER INTERGRASI KEAMANAN DAN PEMELIHARAAN KEPITING
    KONTROL INTERGRASI TAMBAK KEPITING TB uP uC Referensi Pakan 1. Anggriani, L. et al. (2018) ‘“ SMART Crab POND ” apartemen kepiting  Pintar B...
  • (tanpa judul)
      2.9 Clippers 1. Tujuan Mahasiswa dapat menguji karaktersitik dioda clipper Mahasiswa dapat menguji rangkaian clipper 2. Alat dan Bahan 2.1...
  • Gadang Tugas
    Line Follower [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Langkah - Langkah 6. Rangka...