Line Follower

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Percobaan

5. Langkah - Langkah

6. Rangkaian Simulasi 

7. Video

7. Download

1. TUJUAN

• Dapat memahami penggunaan line follower dalam kehidupan sehari-hari.
• Dapat membuat rangkaian line follower dengan baik dan benar.
• Memahami komponen-komponen yang akan digunakan.

2. ALAT DAN BAHAN

2.1 Alat

1. Baterai

Baterai

Baterai yang pada rangkaian ini digunakan sebagai sumber energi listrik atau sumber tegangan untuk menjalankan rangkaian

2. DC Voltmeter

            Voltmeter DC yaitu alat ukur biasa digunakan untuk mengukur tegangan DC dengan cara mengukur beda potensial dari tegangan DC antara 2 titik suatu beban listrik atau rangkaian elektronika. Penambah sebuah tahanan seri atau pengali (multiplier), mengubah gerakan d’arsonval menjadi sebuah voltmeter arus searah.

2.2 Bahan

1. Resistor

            Spesifikasi resistor

2. Dioda

            Spesifikasi dioda

3. Transistor 

            Spesifikasi transistor

          Konfigurasi pin

4. Relay

          Spesifikasi

        
            Konfigurasi pin

5. Op-amp

            Spesifikasi

• Integrated with two Op-Amps in a single package
• Wide power supply Range
1. Single supply – 3V to 32V
2. Dual supply – ±1.5V to ±16V
• Low Supply current – 700uA
• Single supply for two op-amps enables reliable operation
• Short circuit protected outputs
• Operating ambient temperature – 0˚C to 70˚C
• Soldering pin temperature – 260 ˚C (for 10 seconds – prescribed)
• Available packages: TO-99, CDIP, DSBGA, SOIC, PDIP,  DSBGA

            

            Konfigurasi pin

6. Motor DC

           

                 Spesifikasi Motor DC

                 Konfigurasi motor DC:

7. Potensiometer

8. Ground

9. LDR

          Spesifikasi           

• Tegangan maksimum (DC): 150V.
• Konsumsi arus maksimum: 100mW.
• Tingkatan Resistansi/Tahanan : 10Ω sampai 100KΩ
• Puncak spektral: 540nm (ukuran gelombang cahaya)
• Waktu Respon Sensor : 20ms – 30ms.

          Konfigurasi pin

            Grafik respon

10. Infra Red

           Spesifikasi :

• Board Power Supply: 3 – 5 V
• Range: 2cm to 30cm
• Angle: 35 degrees
• Power LED: Illuminates when power is applied
• Obstacle LED: Illuminates when obstacle is detected
• Distance Adjust: Adjust detection distance. CCW decreases distance. CW increases distance.

          Module interface specification :

• VCC : 3V - 12V Power Supply (Can directly connect to 5V or 3.3V micrcontroller)
• GND : Connect to GND
• OUT : Board digital output interface (0 and 1)

          Grafik responsi sensor :

11. Touch Sensor

          Spesifikasi :

• Tegangan kerja: 2v s/d 5.5v (optimal 3v)
• Output high VOH: 0.8VCC (typical)
• Output low VOL: 0.3VCC (max)
• Arus Output Pin Sink (@ VCC 3V, VOL 0.6V): 8mA
• Arus Output pin pull-up (@ VCC=3V, VOH=2.4V): 4mA
• Waktu respon (low power mode): max 220ms
• Waktu respon (touch mode): max 60ms
• Ukuran: 24x24x7.2mm

          Grafik responsi sensor :

12. GD2P12

GP2D12 (Infrared Range Detector) adalah sensor jarak yang berbasikan  infra red, sensor ini dapat mendeteksi obyek dengan jarak 8 sampai 80 cm. Output  dari GP2D12 adalah berupa tegangan analog

13. Flame Sensor

Prinsip Flame Detektor tersebut menggunakan metode optik yang bekerja seperti UV (ultraviolet) dan IR (infrared), pencitraan visual api, serta spektroskopi yang berfungsi untuk mengidentifikasi percikan api atau flame. Reaksi intens bahan yang memicu kebakaran dapat ditandai dari UV, terlihatnya emisi karbondioksida, dan radiasi dari infrared. Flame Detector juga mampu membedakan antara False Alarm atau peringatan palsu dengan api kebakaran sungguhan melalui komponen sistem yang dirancang dengan fungsi mendeteksi adanya penyerapan cahaya yang terjadi pada gelombang tertentu.

Tingkat potensi risiko kebakaran dari setiap jenis bahan semakin meluas mengingat semakin canggihnya teknologi penginderaan api atau teknologi Flame Sensing. Pada umumnya bahan bakar industri yang tergolong mudah terbakar antara lain: bensin, hidrogen, belerang, alkohol, LNG/LPG, minyak tanah, kertas, disel, kayu, jet bahan bakar, tekstil, ethylene, dan pelarut.

Teknologi Flame Sensing yang umum digunakan adalah teknologi Visual Flame Imaging, UV atau ultraviolet, MSIR atau Multi-Spectrum Infrared, dan UV/IR yang merupakan gabungan dari ultraviolet/infrared. Keempat teknologi tersebut dirancang berdasarkan dengan deteksi radiasi line-of-sight yang berasal dari visible, UV, hingga IR spectral bands oleh percikan api.

Untuk memilih di antara empat teknologi tersebut, penting sekali untuk memenuhi persyaratan mengenai aplikasi pemantauan api, termasuk di dalamnya adalah jangkauan deteksi, durasi waktu merespon, FOV (Field of View), dan kekebalan terhadap false alarm tertentu, serta self diagnostik.

14. MQ-2 Sensor

Sensor MQ-2 adalah sensor yang digunakann untuk mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakar di udara serta asap dan output membaca sebagai tegangan analog. Sensor gas asap MQ-2 dapat langsung diatur sensitifitasnya dengan memutar trimpotnya. Sensor ini biasa digunakan untuk mendeteksi kebocoran gas baik di rumah maupun di industri. Gas yang dapat dideteksi diantaranya : LPG, i-butane, propane, methane , alcohol, Hydrogen, smoke.

Spesifikasi sensor pada sensor gas MQ-2 adalah sebagai berikut:

1.    Catu daya pemanas : 5V AC/DC

2.    Catu daya rangkaian : 5VDC

3.    Range pengukuran : 

200 - 5000ppm untuk LPG, propane

300 - 5000ppm untuk butane

5000 - 20000ppm untuk methane

300 - 5000ppm untuk  Hidrogen

4.    Luaran : analog (perubahan tegangan)